2019年3月24日上午，在中国科学技术大学西校区3C教学楼102教室，第十八届Robogame比赛中优胜队伍，Rookie队的五位队员为有意向参赛的同学分享了参赛经验并且给同学们提出了许多建议。

RoboGame机器人大赛从2001年开始举行，参赛同学自行组队，并需要在五个月时间内和一定额度的经费使用条件下，围绕特定比赛规则，自己动手设计制作机器人参加比赛。RoboGame机器人大赛与机器人创新设计课程及现代舞台展现形式相结合，已成为我校一项具有鲜明特色和广泛影响力的实践教学活动、学生创新活动和盛大科普活动。学生在参与比赛的同时，可选修相关课程，并依据课堂表现、方案计划书和制作过程的评审成绩获得相应的课程学分，依据最后的比赛成绩获得创新实践学分。

（主持人介绍RoboGame相关背景）

首先介绍经验的是高新宇同学。他为大家放映了去年RoboGame的决赛视频，两支队伍竞争激烈，比分一度胶着，最后Rookie队的机器人因为爬杆失误被冠军队伍追上比分，失去冠军的宝座。高新宇同学为此提醒了同学们，没有必要一味的追求速度，而忽略了鲁棒性。

之后李照杰同学分享了他做机器结构的经验。他推荐了solidworks软件，并提到六月份需要提交计划书，所以需要同学们自己提前学习软件的用法；赛前计划书只需要一个大的框架，要由大家一起设计，合作开始时，不要分工太明确等。同时他提醒同学们相互学习也是十分重要的，别的队伍也会有很多好的经验值得借鉴。

下一位是陈振同学。他说巡线方面，在确定路线并且编写完成代码后需要分别进行分模块调试与合并后调试；要注意命名的时候一定要遵循一定的规则；在小车运行出现问题时，建议先检查传感器，如果传感器没有故障再检查代码，因为代码的检查往往需要花费很长的时间。

图像处理经验方面由齐天浩同学分享。他说在处理图像可以使用树莓派，树莓派与雷达结合可以实时产生图像。 Python用于图像处理也非常的方便，新手一周就可以上手了。OpenCV视觉处理库功能强大，安装后会调用就可以了，有不懂的问题，可使用百度或谷歌进行搜索。

（参赛同学介绍相关经验）

最后，纪宣胜同学给大家分享了一些小建议：要认真听培训讲座，仔细管理发票，最好一个人统一采购；对内氛围，团结最重要，聚餐，夜宵，开黑等都是联络感情的好方法；暑假尽量都呆在学校一起干活；工作要分工，但每个人要了解其他人的工作，相互提建议，有问题提出来一起解决；一般来说，第一次审查更加容易拿到好成绩；审查通过后，才可以拿到报销，有资金才能继续往下做。

听完五位同学的经验分享，同学们收益良多。但他们真正的考验，还在参加比赛之时。祝愿他们在比赛过程中能劈荆斩棘，取得一个自己满意的成绩！

信息学院学生会 文/刘欣 刘彦 摄影/刘欣